方向一：矿山机电装备智能检测与评价

本方向聚焦于制造、再制造和服役阶段的矿山机电装备智能检测理论、方法和技术，具体研究内容如下：

（1）矿山机电装备关键零部件制造质量检测方法与制造性能评价技术

（2）矿山机电装备关键零部件缺陷无损检测方法与可修复性评价技术

（3）矿山机电装备极端环境服役性能检测方法与服役可靠性评价技术

本方向主要研究特色与优势如下：

（1）超声检测、电磁检测、红外检测和声光复合检测等先进无损检测技术

（2）矿用液压缸、钻杆、钢丝绳芯输送带和提升钢丝绳等无损检测技术

（3）综掘工作面复杂环境参数智能检测和风流智能调控降尘技术

方向二：矿山机电装备智能诊断与维护

本方向聚焦于服役、维修甚至全生命周期内矿山机电装备故障诊断与健康维护理论、方法和技术，具体研究内容如下：

（1）多源异构数据驱动的矿山机电装备智能故障诊断方法与技术

（2）多模态大数据驱动的矿山机电装备服役寿命预测方法与技术

（3）多目标智能优化的矿山机电装备预测性维护决策方法与技术

本方向主要研究特色和优势如下：

（1）振动、电流、温度、声音、图像等多源异构数据融合诊断与预测方法

（2）集信号处理、机器学习、深度学习和种群优化的健康评估与预测方法

（3）采煤机、刮板机、皮带机、通风机等典型设备云边协同智能运维系统

方向三：矿山机电装备智能控制

本方向聚焦于矿井复杂地质条件下矿山机电装备的智能控制方法与关键技术研究，具体研究内容如下：

（1）采煤、掘进、辅助运输等核心单机装备的精确定位、自主导航和智能控制

（2）综采、综掘、辅助运输、捡矸等多机协同智能控制理论与方法

（3）数字孪生驱动下的矿山机电装备/系统远程监控基础理论与关键技术

本方向主要研究特色和优势如下：

（1）惯导+、视觉+等多传感器融合的煤矿井下移动目标精确定位与导航

（2）复杂装备系统状态智能感知与工作面设备群协同控制

（3）融合智能感知、虚拟碰撞和智能控制决策功能的矿山机电装备DT+VR远程智能监控

方向四：矿山机器人与人工智能

本方向聚焦于煤矿各类特种机器人设计、研发与煤矿智能化场景应用，具体研究内容如下：

（1）煤矿开采场景特种机器人结构优化设计与机器人运动学、动力学分析

（2）机器人智能感知与基于深度学习的机器人-人-环境异常状态智能识别

（3）机器人路径规划、自主导航、避障、远程监控与机器人群协同控制

本方向主要研究特色和优势如下：

（1）掘进、钻锚、支护、采煤、运输等煤矿开采场景特种机器人研究

（2）煤矸智能识别技术及井下、洗选场景捡矸机器人研究

（3）煤矿危险场景智能视觉识别技术与巡检、救援等机器人研究