1

XXX

国家科技重大专项项目课题

2

XXX

国家科技重大专项项目任务

3

巷道复杂地质条件快速掘进模式及工艺研究

国家重点研发计划项目任务

80

4

煤矿防爆装备智能化测评关键技术研究与应用

国家重点研发计划青年科学家项目任务

30

5

开采系统运动学、动力学分析及其健康状态预测维护决策研究

国家自然科学基金重点项目课题

150

6

矿山采掘装备绿色设计平台建设

国家绿色制造系统集成项目课题

140

7

多源异构数据驱动的综采设备群健康评价与多目标预知维护

国家自然科学基金面上项目

60

8

采掘振动激励下的新型多方向组合梁式压电俘能方法及机理研究

国家自然科学基金面上项目

60

9

综掘面瓦斯及粉尘气固耦合运移机理与最佳风流场智能调控

国家自然科学基金面上项目

60

10

基于声显微成像的集成电路封装内部缺陷诊断方法研究

国家自然科学基金面上项目

60

11

煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制

国家自然科学基金面上项目

58

12

钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略

国家自然科学基金面上项目

58

13

综采成套装备信息映射配套模型及智能决策方法研究

国家自然科学基金面上项目

58

14

多模态大数据驱动的复杂开采装备系统动态建模与稳态调控研究

国家自然科学基金面上项目

54

15

采煤机截割传动系统振动时频图像表征机理与深度迁移故障诊断方法

国家自然科学基金面上项目

54

16

煤矿综掘面气固液耦合下瓦斯粉尘时空演变规律及风流智能调控机制

国家自然科学基金面上项目

52

17

“惯导-雷达-视觉”多传感器融合的煤矿钻锚机器人精确定位方法研究

国家自然科学基金面上项目

50

18

巷道风致振动双模式俘能方法与驰振结构力学行为研究

国家自然科学基金面上项目

48

19

面向钻孔救援探测的可变形空地两栖机器人设计方法与多模式自主控制

国家自然科学基金面上项目

50

20

综采工作面生产过程煤流-能流耦合机理与提效降碳运行调控方法

国家自然科学基金面上项目

50

21

矿用分光式事件相机异步协同成像机理及掘进设备融合定位方法

国家自然科学基金面上项目

50

22

变截面道岔尖轨中的宽带超声导波传播机制与损伤评估研究

国家自然科学基金面上项目

50

23

煤矿机械关键零部件缺陷超声信号提取与智能识别研究

国家自然科学基金面上项目

36

24

煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究

国家自然科学基金面上项目

32

25

矿用强力输送带缺陷弱磁特性与智能识别研究

国家自然科学基金联合项目

50

26

煤矿巷道锚固孔位姿多模态感知与钻臂双模协同控制方法研究

国家自然科学基金青年项目

30

27

变工况下综采设备多模态数据图谱表征与健康状态预测方法

国家自然科学基金青年项目

30

28

算测融合的深地液压支架结构数字孪生构建与健康监测

国家自然科学基金青年项目

30

29

矿用防爆相机折射成像建模与多激光束掘进设备视觉定位方法

国家自然科学基金青年项目

30

30

复合材料结构的多模态超声导波无基准健康监测方法研究

国家自然科学基金青年项目

30

31

数据/知识融合驱动智能综采单元自治与协同的稳控机制研究

国家自然科学基金青年项目

30

32

约束重要度驱动的复杂系统可靠性冗余分配问题优化研究

国家自然科学基金青年项目

30

33

模型-数据融合驱动的掘进工作面设备虚实平行控制方法

国家自然科学基金青年项目

30

34

弱风速环境下的准零刚度风能-振动能一体化俘能机理研究

国家自然科学基金青年项目

30

35

基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测

国家自然科学基金青年项目

25

36

面向超冗余度机械臂的直驱式两自由度压电驱动器致动机理及控制方法研究

国家自然科学基金青年项目

24

37

碳排放-静动态特性耦合的磨削机床关键部件辨识及结构优化

国家自然科学基金青年项目

24

38

空间站复杂环境中基于零空间描述的人机协作机械臂自然交互研究

国家自然科学基金青年项目

24

39

在役轴疲劳裂纹超声非拆卸检测与定量评价

国家自然科学基金青年项目

24

40

高品质自适应电磁平衡机理及自平衡电主轴动态特性研究

国家自然科学基金青年项目

24