1

悬臂式掘进机超挖预警装置、方法、系统、设备及介质

CN116241265B

2

矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统

CN109579831B

3

基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法

CN109115173B

4

一种深度相机与惯导融合的煤矿掘进机定位方法及装置

CN120101767B

5

一种基于短时窗均值-VMD算法的惯导非平稳信号降噪方法

CN115577241B

6

一种煤矿井下掘进装备位姿检测系统及方法

CN115727851B

7

一种基于三激光点标靶的掘进机机身位姿确定方法及系统

CN114429469B

8

一种基于MLRNN-PID算法的煤矿履带式掘进机智能导航控制方法

CN115562275B

9

一种基于双目视觉的悬臂式掘进装备位姿测量方法及系统

CN111833333B

10

一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统

CN114322960B

11

一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法

CN115014304B

12

一种掘进机机载相机振动测试系统

CN113237622B

13

折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法

CN105678783A

14

基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法

CN112378399B

15

一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统

CN112344937B

16

基于视觉导航的煤矿悬臂式掘进机截割控制方法及系统

CN111946340B

17

井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统

CN112066955B

18

一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统

CN114693954B

19

一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测方法及系统

CN112050732B

20

基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法

CN112033401B

21

一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统

CN112033400B

22

基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统

CN108805327B

23

针对复杂设备的数字孪生虚实交互控制决策融合方法

CN118331138B

24

一种半煤岩拱形巷道掘进机器人

CN114542100B

25

一种快速掘进系统的自动展网机构

CN114458346B

26

一种煤矿掘进工作面按需供风的智能局部通风系统及方法

CN113530589B

27

煤矿综掘工作面风流场机械式调控装置

CN109653784B

28

一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法

CN113627080B

29

一种煤矿巷道断面气体分布检测方法

CN111523244B

30

煤矿综掘面粉尘、瓦斯和风流参数化仿真模拟方法

CN111027252B

31

一种综掘工作面通风优化方法

CN110905580B

32

煤矿综掘工作面风筒出风口叶片式机械调控装置

CN107269308B

33

基于PLC控制的煤矿掘进通风风筒出风口调控装置

CN107401421B

34

一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质

CN108872378B

35

一种多传感器融合的钻锚机器人定位方法

CN109884126B

36

基于锚固工艺的钻锚机器人双钻臂协同控制系统及方法

CN115030706B

37

一种基于单目视觉的钻锚机器人钻臂定位系统及方法

CN120451275B

38

一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统及方法

CN115082548B

39

基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法

CN112068543B

40

一种基于多传感器融合的煤矿巷道钻锚机器人精确定位方法及系统

CN112114327B

41

一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法

CN108756969B

42

一种临时支护带压行走相似模拟实验系统及方法

CN120564519B

43

一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法

CN108827220B

44

一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法

CN109236298B

45

一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质

CN115909623B

46

一种综采工作面低照度雾尘图像清晰化方法

CN111402158B

47

一种煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法

CN119672287B

48

一种视频数据多重压缩及重构方法

CN107371026B

49

一种综采工作面巡检机器人控制系统

CN113500581B

50

一种柔性轨道、跨座式综采工作面巡检机器人

CN111980750B

51

一种采煤机截割载荷软测量方法

CN108627357B

52

基于机器视觉的采煤机机身位姿检测方法

CN109115172B

53

一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法

CN110793587B

54

一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统

CN107176432B

55

一种基于线框模型的复杂环境下线性特征识别方法及系统

CN114155169B

56

一种皮带运输机智能巡检机器人

CN107175668B

57

一种基于深度相机的矿井钢丝绳空间振动位移测量方法及装置

CN119417860B

58

一种煤矿井下无人值守排水系统及控制方法

CN110647078B

59

一种数字孪生驱动的巡检机器人远程控制系统及方法

CN113050649B

60

用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法

CN111940320B

61

基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统

CN111921904B

62

一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法

CN107127757B

63

一种腿轮履复合式钻孔救援探测机器人

CN107600199B

64

有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法

CN107139159B

65

煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法

CN107333289B

66

基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法

CN106774298B

67

一种采煤机健康状态评估方法

CN113988220B

68

一种刮板输送机剩余使用寿命预测方法、介质及设备

CN119443402B

69

煤矿变频局部通风机工况监测与故障预警方法

CN114139635B

70

一种旋转机械故障诊断与预警方法

CN109506921B

71

一种振动图像驱动的滚动轴承智能故障诊断方法

CN113919220B

72

基于Vision Transformer的滚动轴承故障智能识别方法

CN114494222B

73

基于三向振动融合角场图像的斜齿轮扩容诊断方法及系统

CN119181007B

74

基于改进PSO-SOM-BPNN的机械故障诊断方法

CN113434973B

75

机械设备声纹特征双维度自适应提取方法、系统及装置

CN120032649B

76

一种基于自编码网络的铁谱图像智能识别方法

CN112347885B

77

一种基于深度信念网络的铁谱图像智能识别方法

CN112287813B

78

基于脉冲激光器的反射式数字全息显微成像系统及方法

CN106547189B

79

一种用于金属圆管微损伤评价的非线性扭转模态超声导波方法

CN108872378B

80

一种基于超声导波的方管检测方法及装置

CN110887898B

81

一种液压支架立柱活柱缺陷超声自动检测方法

CN116642951B

82

一种液压支架外缸体内部缺陷超声无损检测系统及方法

CN115656334B

83

一种全局最优超声信号去噪方法

CN112784811B

84

一种基于参数寻优的超声信号去噪方法

CN112861731B

85

一种基于数字孪生的设备设计/维修方案智能决策方法

CN113627032B

86

一种启发式仿生知识嫁接策略的知识图谱扩展与补全方法

CN114610846B

87

矿井提升机盘式制动器制动力矩测量方法及装置

CN108982001B

88

一种多方向振动俘能系统

CN111884543B

89

一种压电-磁电双模式振动俘能器及其制作方法

CN115987143B

90

一种全方向模块化压电能量收集系统及其工作方法

CN115632575B

91

一种煤矿井下多模式能量收集发电装置

CN115842487B

92

用于防爆装备的防爆性能评估方法及系统

CN120105830B

93

一种矿用隔爆兼本质安全型双电源双变频调速方法

CN113565787B

94

一种通风机分风器闭合度检测方法

CN113553674B

95

一种整体成型的弯掠组合叶片、叶轮及轴流通风机

CN112814943B

96

煤矿局部通风机的噪声控制方法

CN114046273B

97

矿井主井箕斗定重装载称重装置及方法

CN106124016B

98

一种数字式矿井提升机空动时间测量传感器

CN103072864B

99

基于纵振夹心式换能器的压电超声驱动器及其使用方法

CN110048636B

100

一种任务约束下虚拟人臂运动复现的方法

CN112530000B