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陕西省重点实验室高水平论文

作者：重点实验室时间：2026-02-28 浏览量：

实验室代表性高水平论文论著

序号	论文论著题目	发表期刊	期刊级别
IF>5.0国际期刊重点论文
1	A constraint importance measure-based beluga whale optimization algorithm for reliability redundancy allocation problems considering mixed redundancy strategy	Reliability Engineering & System Safety	IF=11.0
2	Time series importance measure-based reliability optimization for cellular manufacturing systems	Reliability Engineering & System Safety	IF=11.0
3	Multi-sensor information fusion via integration of multiple non-euclidean graphs for industrial equipment feature extraction under limited task labels	Advanced Engineering Informatics	IF=9.9
4	Health indicator adaptive construction method of rotating machinery under variable working conditions based on spatiotemporal fusion autoencoder	Advanced Engineering Informatics	IF=9.9
5	Disassembly sequence planning of equipment decommissioning for industry 5.0: Prospects and Retrospects	Advanced Engineering Informatics	IF=9.9
6	Industrial Internet of Things-enabled monitoring and maintenance mechanism for fully mechanized mining equipment	Advanced Engineering Informatics	IF=9.9
7	Harvesting both wind energy and vibration energy by a zigzag structure with hybrid magnetic and piezoelectric effects	Mechanical Systems and Signal Processing	IF=8.9
8	A multiresolution sparse signal representation approach for the decomposition of overlapping echoes in complex ultrasonic signals	Mechanical Systems and Signal Processing	IF=8.9
9	Geometrically Driven Underground Camera Modeling and Calibration With Coplanarity Constraints for a Boom-Type Roadheader	IEEE Transactions on Industrial Electronics	IF=8.1
10	ML-LQI: A multi-modal learning method for low-quality imbalanced modality data with interpretability	Knowledge-based Systems	IF=7.6
11	Ant colony optimization-based method for energy-efficient cutting trajectory planning in axial robotic roadheader	Applied Soft Computing	IF=7.2
12	An open dataset for intelligent recognition and classification of abnormal condition in longwall mining	Scientific Data (Nature子刊)	IF=6.9
13	A pointwise ensemble surrogate based on local optimal surrogate	Information Sciences	IF=6.8
14	Using a Hybrid of the U-Net and Multilayer Perceptron Models to Automatically Predict the Geological Strength Index from Tunnel Face Rock Joint Images	Rock Mechanics and Rock Engineering	IF=6.6
15	Grinding process optimization considering carbon emissions, cost and time based on an improved dung beetle algorithm	Computers & Industrial Engineering	IF=6.5
16	A prototype-guided federated learning based fault diagnosis method of mechanical transmission system under label distribution skew	Neurocomputing	IF=6.5
17	Masked graph autoencoder-based multi-agent dynamic relational inference model for trajectory prediction	Neurocomputing	IF=6.5
18	Uncertainty embedding of attribute networks based on multi-view information fusion and multi-order proximity preservation	Neurocomputing	IF=6.5
19	Dual Fast Marching Tree Algorithm for Human-Like Motion Planning of Anthropomorphic Arms With Task Constraints	IEEE-ASME Transactions on Mechatrocis	IF=5.9
20	The use of ultrasonic guided waves for the inspection of square tube structures: Dispersion analysis and numerical and experimental studies	Structural Health Monitoring	IF=5.7
21	A feature fused anti-noise intelligent fault diagnosis method of induction motor under variable conditions	Structural Health Monitoring	IF=5.7
22	An intelligent fault diagnosis method of rolling bearing based on expansion and transfer of single working condition data under small samples	Structural Health Monitoring	IF=5.7
23	Non-central refractive camera calibration using co-planarity constraints for a photogrammetric system with an optical sphere cover	Optics and Lasers in Engineering	IF=5.7
24	A GTI & Ada-Act LMCNN Method for Intelligent Fault Diagnosis of Motor Rotor-Bearing Unit Under Variable Conditions	IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement	IF=5.6
25	Dual-Dimensional Adaptive Extraction Method for Mechanical Equipment Acoustic Features Under Variable Working Conditions	IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement	IF=5.6
26	A gray texture image data-driven intelligent fault diagnosis method of induction motor rotor-bearing system under variable load conditions	Measurement	IF=5.6
27	Intelligent fault diagnosis method for rotating machinery based on sample multirepresentation information fusion under limited labeled samples conditions	Measurement	IF=5.6
28	Inverse kinematics solution method based on workspace analysis and iterative step coefficient adjustment of general robot	Measurement	IF=5.6
29	A flexible camera calibration method for pose vision measurement system of roadheader	Measurement	IF=5.6
30	A calibration method for defocused cameras based on defocus blur estimation	Measurement	IF=5.6
行业Top1期刊《煤炭学报》重点论文
1	论“掘进就是掘模型”的学术思想	煤炭学报	卓越期刊
2	论“运输就是运流量”的学术思想	煤炭学报	卓越期刊
3	智能采煤机器人关键技术	煤炭学报	卓越期刊
4	煤矿巷道智能掘进关键共性技术	煤炭学报	卓越期刊
5	煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展	煤炭学报	卓越期刊
6	煤矿掘进装备视觉位姿检测与控制研究现状与趋势	煤炭学报	卓越期刊
7	煤矿设备全寿命周期健康管理与智能维护研究综述	煤炭学报	卓越期刊
8	多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术	煤炭学报	卓越期刊
9	数据/知识融合驱动煤矿智能化开采系统工程进展研究	煤炭学报	卓越期刊
10	绿色循环经济下煤矿机械装备再制造技术：应用与探索	煤炭学报	卓越期刊
11	煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法	煤炭学报	卓越期刊
12	煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法	煤炭学报	卓越期刊
13	煤矿井下非全断面掘进移机路径规划方法研究	煤炭学报	卓越期刊
14	考虑地质强度指标的悬臂式掘进机自适应截割控制方法研究	煤炭学报	卓越期刊
15	基于红外LED线型标靶的掘进机视觉定位方法研究	煤炭学报	卓越期刊
16	掘进工作面数字孪生体构建与平行智能控制方法	煤炭学报	卓越期刊
17	数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟示教记忆截割方法	煤炭学报	卓越期刊
18	基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法	煤炭学报	卓越期刊
19	基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法	煤炭学报	卓越期刊
20	煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究	煤炭学报	卓越期刊
21	基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM算法	煤炭学报	卓越期刊
22	基于三激光束标靶的煤矿井下长距离视觉定位方法	煤炭学报	卓越期刊
23	面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略	煤炭学报	卓越期刊
24	基于AE-RRT*的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法	煤炭学报	卓越期刊
25	煤矸分拣机器人动态拣取避障路径规划	煤炭学报	卓越期刊
26	煤矸分选机器人图像识别方法和系统	煤炭学报	卓越期刊
27	基于图像的煤矸分选中图像照度调节方法	煤炭学报	卓越期刊
28	一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法	煤炭学报	卓越期刊
29	低照度尘雾下煤、异物及输送带早期损伤多尺度目标智能检测方法	煤炭学报	卓越期刊
30	刚柔混联式煤仓清理机器人耦合运动学与工作空间研究	煤炭学报	卓越期刊
31	煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法	煤炭学报	卓越期刊
32	改进SURF-FLANN的综采工作面视频拼接特征提取与匹配算法	煤炭学报	卓越期刊
行业Top2期刊《煤炭科学技术》重点论文
1	论“采煤就是采数据”的学术思想	煤炭科学技术	卓越期刊
2	论“拣矸就是拣图像”的学术思想	煤炭科学技术	卓越期刊
3	基于视觉与惯导的掘进机组合定位方法	煤炭科学技术	卓越期刊
4	数字孪生驱动的掘进机器人决策控制系统研究	煤炭科学技术	卓越期刊
5	基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法	煤炭科学技术	卓越期刊
6	煤矿掘进装备光纤惯导多源异构噪声降噪方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
7	悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究	煤炭科学技术	卓越期刊
8	基于改进NSGA-II悬臂式掘进机断面成形截割轨迹规划方法	煤炭科学技术	卓越期刊
9	煤矿掘进机光纤惯导自适应零速修正方法	煤炭科学技术	卓越期刊
10	惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法	煤炭科学技术	卓越期刊
11	激光雷达和IMU融合的煤矿掘进巷道三维重建方法	煤炭科学技术	卓越期刊
12	煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
13	基于单激光束信息的掘锚装备视觉定位方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
14	掘进巷道狭长受限空间的掘锚设备避碰路径规划方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
15	欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究	煤炭科学技术	卓越期刊
16	多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究	煤炭科学技术	卓越期刊
17	柔索驱动拣矸机器人分拣轨迹跟踪控制研究	煤炭科学技术	卓越期刊
18	面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究	煤炭科学技术	卓越期刊
19	刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制研究	煤炭科学技术	卓越期刊
20	改进的ORB-FLANN煤矸石识别图像与分拣图像高效匹配方法	煤炭科学技术	卓越期刊
21	基于视觉实时引导的煤矸石精准跟踪方法	煤炭科学技术	卓越期刊
22	多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
23	外在水分对煤矸图像特征影响的试验研究	煤炭科学技术	卓越期刊
24	综采工作面巡检机器人柔性轨道设计与运动学仿真	煤炭科学技术	卓越期刊
25	改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别	煤炭科学技术	卓越期刊
26	基于深度迁移学习的采煤机摇臂部滚动轴承故障诊断方法	煤炭科学技术	卓越期刊
27	采煤机全位姿测量传感器系统研究与设计	煤炭科学技术	卓越期刊
28	采煤机惯性传感器的减振方法与装置	煤炭科学技术	卓越期刊
29	采煤机滚筒高度测量传感器工作环境磁场仿真与屏蔽研究	煤炭科学技术	卓越期刊
30	露天矿无人矿卡“RTK+INS+里程计”融合定位方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
31	改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法	煤炭科学技术	卓越期刊
32	基于多种图结构信息融合的刮板输送机健康状态识别	煤炭科学技术	卓越期刊
33	基于三维点云的煤矿带式输送机跑偏定量检测方法研究	煤炭科学技术	卓越期刊
34	一种DSP-YOLO煤矿带式输送机人员不安全状态智能检测算法	煤炭科学技术	卓越期刊
35	基于CPS的综采单元实时数据感知节点与信息模型设计	煤炭科学技术	卓越期刊
相关领域其他卓越期刊重点论文
1	煤矿井下锚网特征掘进机视觉定位方法	煤田地质与勘探	卓越期刊
2	煤矿井下采掘工作场景非均质图像去雾与增强技术	煤田地质与勘探	卓越期刊
3	基于DC-UNet的煤矿掘进巷道断面裂隙图像检测方法	煤田地质与勘探	卓越期刊
4	数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究	煤田地质与勘探	卓越期刊
5	煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究	煤田地质与勘探	卓越期刊
6	钻锚机器人钻臂轨迹规划方法研究	煤田地质与勘探	卓越期刊
7	煤矿掘进工作面低照度视频增强技术研究	煤田地质与勘探	卓越期刊
8	面间煤柱掘支机器人集群数字孪生系统高效虚实同步方法	煤田地质与勘探	卓越期刊
9	煤矿巷道空间毫米波雷达测量特性与重建方法	煤田地质与勘探	卓越期刊
10	数字孪生驱动的智能掘进设备虚实交互控制方法	中国矿业大学学报	卓越期刊
11	基于注意力机制与生成对抗网络的煤矿巷道数字建模优化方法	中国矿业大学学报	卓越期刊
12	基于改进RANSAC特征提取的掘进装备视觉定位方法研究	仪器仪表学报	卓越期刊
13	改进邻域粗糙集的输送带缺陷特征约简算法	仪器仪表学报	卓越期刊
14	一种基于神经元离散滑模变结构的位置控制方法	仪器仪表学报	卓越期刊
15	基于空间脉冲响应的超声换能器声场研究	仪器仪表学报	卓越期刊
16	基于声场特征和C扫描图像的棒材缺陷定量评价	电子学报	卓越期刊
17	基于改进果蝇优化算法正交匹配追踪的超声信号降噪方法	电子学报	卓越期刊
18	高纯度横波蝶形线圈电磁超声换能器优化设计	电工技术学报	卓越期刊
19	基于矩形换能器空间脉冲响应的相控阵声场研究	机械工程学报	卓越期刊
20	基于双弧外摆线致动轨迹的超声电机设计与优化	中国电机工程学报	卓越期刊
21	任务约束下七自由度机械臂拟人运动规划	华中科技大学学报	卓越期刊
22	基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测	华中科技大学学报	卓越期刊
23	基于零空间的冗余机械臂轨迹有效性判断方法	华中科技大学学报	卓越期刊
24	力放大式三自由度压电俘能器的设计建模与实验研究	光学精密工程	卓越期刊
代表性科研教学著作
1	Digital Twin Driven Service	Elsevier	学术专著
2	煤矿井下视觉定位与导航系统：理论、方法及应用	机械工业出版社	学术专著
3	矿用带式输送机智能监测及防护技术	华中科技大学出版社	学术专著
4	多场耦合条件下压电俘能器设计理论及应用	华中科技大学出版社	学术专著
5	数据驱动的煤矿装备健康管理与智能维护	中国矿业大学出版社	学术专著
6	机电传动系统振动图像变换与智能故障诊断方法	中国矿业大学出版社	学术专著
7	装备关键零件加工过程质量分析与控制	科学出版社	学术专著
8	矿山设备电气控制	华中科技大学出版社	规划教材
9	机电一体化系统设计	华中科技大学出版社	规划教材
10	机械故障诊断理论与方法	中国矿业大学出版社	规划教材
11	机械制造装备设计	电子工业出版社	规划教材
12	数控技术	电子工业出版社	规划教材
13	工程测试技术	煤炭工业出版社	规划教材

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